دستیابی APCORE به گرنت تحقیقاتی صنعت برای پروژه رباتیک خودمختار

تیمی از دانشگاهیان و دانشجویان مرکز مهندسی رباتیک آسیا پاسیفیک (APCORE) در دانشگاه فناوری و نوآوری آسیا پاسیفیک (APU)، گرنت تحقیقاتی به ارزش ۱۲,۵۰۰ رینگیت مالزی را از شرکت World of Robotics Sdn Bhd برای طراحی، ساخت و تحویل یک ربات خودمختار جمع‌آوری‌کننده دیسک دریافت کردند.

اعضای این تیم شامل اساتید و دانشجویان: دکتر آدلاین اسنها جان کریستاستوم (مدرس ارشد دانشکده کامپیوتر APU)، تکنسین دکتر آرون سیرالان بالاکریشنان (استادیار دانشکده مهندسی APU)، پروفسور مهندس اروپایی تکنسین دکتر وینش تیروچلوام (مدیر ارشد نوآوری و سازمانی APU)، تکنسین سورش گوبی (مدرس ارشد و رئیس APCORE در دانشکده مهندسی APU) و دانشجویان تاسنه رامس، چان هوی شین، آرشا رف آرلی @ وای یان میو، و ود آشیشبهای پانچال بودند.

شرکت World of Robotics که در سال ۲۰۱۱ تأسیس شد، یکی از سازمان‌های پیشرو آموزش علوم، فناوری، مهندسی و ریاضیات (STEM) در مالزی است که به ارائه آموزش رباتیک از طریق آموزش‌های عملی، کارگاه‌ها و مسابقات برای دانش‌آموزان و دانشجویان در بیش از ۳۰۰ مدرسه و موسسه آموزشی در سراسر کشور اختصاص دارد.

این همکاری از طریق یک قرارداد تحقیقاتی بین APU و World of Robotics رسمیت یافت که نشان‌دهنده تعهد APU به پیشبرد تحقیقات کاربردی از طریق مشارکت‌های ارزشمند صنعتی است، در حالی که فرصت‌های ارزشمندی را برای دانشجویان جهت مشارکت در پروژه‌های مهندسی دنیای واقعی فراهم می‌کند.

ساخت یک راهکار رباتیک خودمختار آماده برای مسابقات

ربات خودمختار جمع‌آوری‌کننده دیسک به عنوان یک پروژه رباتیک صنعت‌محور با هدف حمایت از برنامه‌های آموزشی و مسابقه‌ای دانشجویی World of Robotics توسعه یافت.

این پروژه شامل طراحی و ساخت یک سیستم کاملاً خودمختار با قابلیت مسیریابی مستقل، شناسایی دیسک‌های تعیین‌شده، جمع‌آوری کارآمد آن‌ها و انتقالشان به منطقه جمع‌آوری از پیش تعریف‌شده با حداقل دخالت انسانی بود.

این ربات که برای آماده‌سازی در چالش بین‌المللی ربات (IRC) توسعه یافته است، برای برآورده کردن الزامات خاص مسابقه و مهندسی، از جمله ابعاد دقیق ۵۰ سانتی‌متر در ۵۰ سانتی‌متر طراحی شده بود.

در طول فرآیند توسعه، تیم APCORE بر بهینه‌سازی ساختار مکانیکی، چیدمان قطعات و مکانیسم جمع‌آوری ربات تمرکز کرد تا به تعادلی میان تحرک، پایداری و کارایی عملیاتی دست یابد.

نمونه اولیه تکمیل‌شده، توانایی تیم APCORE را در تبدیل مفاهیم مهندسی به یک راهکار رباتیک کاربردی نشان داد و کاربرد سیستم‌های خودمختار، طراحی مکانیکی و فناوری‌های تعبیه‌شده را در پاسخ به چالش‌های عملی در حوزه رباتیک به نمایش گذاشت.

دکتر آدلاین با اشاره به این پروژه، بر اهمیت مشارکت‌های قوی دانشگاه و صنعت در تبدیل تحقیقات به نوآوری‌های کاربردی تأکید کرد.

«پر کردن شکاف میان انتظارات شرکتی و نوآوری دانشگاهی نیازمند همکاری فعال است و این پروژه نشان می‌دهد که چگونه پارامترهای تحت حمایت صنعت، مراکز تحقیقاتی ما را قادر می‌سازد تا راهکارهای کاربردی و واقعی را در بازه‌های زمانی فشرده ارائه دهند.»

نوآوری مهندسی در چارچوب محدودیت‌های سخت‌گیرانه طراحی

دکتر آرون با بررسی این تجربه خاطرنشان کرد که کار مستقیم با یک شریک صنعتی مانند World of Robotics، تیم APCORE را در معرض چالش‌های واقعی مهندسی قرار داد.

«یکی از چالش‌های فنی اصلی، طراحی رباتی بود که بتواند در ابعاد ثابت ۵۰ سانتی‌متر در ۵۰ سانتی‌متر عمل کند و در عین حال عملکرد لازم برای مسابقات خودمختار را حفظ نماید.

او گفت: «تیم APCORE ساختار مکانیکی، چیدمان قطعات و مکانیسم جمع‌آوری دیسک ربات را به دقت بهینه‌سازی کرد تا کارایی را بدون به خطر افتادن پایداری یا مانورپذیری به حداکثر برساند.»

نمونه اولیه نهایی با موفقیت تعادلی میان طراحی فشرده و عملکرد قوی ایجاد کرد و به آن اجازه داد تا به طور خودمختار دیسک‌ها را شناسایی، جمع‌آوری، تفکیک و حمل کند و در عین حال تمامی معیارهای عملیاتی و مکانیکی تعیین‌شده توسط World of Robotics را برآورده سازد.

تقویت زیست‌بوم تحقیقات کاربردی و نوآوری APU

تکنسین سورش تأکید کرد که این پروژه بازتاب‌دهنده نقش APCORE هم به عنوان بستری برای رشد دانشجویان و هم به عنوان یک مرکز تحقیق و توسعه است؛ جایی که دانشجویان با کار مستقیم با شرکای صنعتی تجربه عملی کسب می‌کنند تا راهکارهای مهندسی مطابق با نیازهای واقعی بازار ارائه دهند.

«دانشجویان با مشارکت در پروژه‌هایی با خروجی‌های واقعی و انتظارات صنعتی، برای گذار از یادگیری دانشگاهی به محیط‌های مهندسی حرفه‌ای آماده‌تر می‌شوند.»

پروفسور وینش نیز با تایید این دیدگاه خاطرنشان کرد که همکاری‌های صنعت‌محور نقش مهمی در تبدیل تحقیقات دانشگاهی به کاربردهای عملی و تجاری ایفا می‌کنند.

او تأکید کرد پروژه‌هایی مانند ربات خودمختار جمع‌آوری‌کننده دیسک، فرصت‌هایی را برای دانشجویان فراهم می‌کند تا تفکر کارآفرینانه را توسعه دهند و در عین حال به پیشرفت زیست‌بوم اتوماسیون دیجیتال مالزی کمک کنند.